I en terminal kjør 

```bash
west debugserver -r openocd
```

Flash og se outputs med:

```
mbuild
# eller
mclean
```

add til config:

```bash
mdebug(){
  _activate_zephyr_venv

  local gdb=$HOME/zephyr-sdk-1.0.1/gnu/xtensa-espressif_esp32s3_zephyr-elf/bin/xtensa-espressif_esp32s3_zephyr-elf-gdb
  local elf=./build/zephyr/zephyr.elf

  west debugserver -r openocd &
  local openocd_pid=$!

  sleep 1

  "$gdb" "$elf" \
    -ex "target extended-remote 127.0.0.1:3333" \
    -ex "set pagination off" \
    -ex "set confirm off" \
    -ex "set remote hardware-watchpoint-limit 2" \
    -ex "monitor reset halt"

  kill "$openocd_pid" 2>/dev/null || true
  wait "$openocd_pid" 2>/dev/null || true
}
```

start gdb med:

```
mdebug
```

den bruker elf filen fra lokale build folder, så den burde restartes hvis du gjør endringer som endrer symboler

gdb tips (hvis du ikke kan allerede)
```
continue (continuer...)
break main #(breakpoint på main funksjon, kan også f,.eks break mv_arena_init)
break mv_arena.h:53 (breakpoint på et spesifikt punkt i en fil.
where #(hvor er du i source code)
list . #(source code rundt der du er)
info local #(list ut local vars)
info args #(list ut local args)
monitor reset halt # (reset programmet) gjøres av mdebug
target extended-remote 127.0.0.1:3333 #(koble til openocd server) gjøres av mdebug
```