vatnar / zephyr-debug-linux.md

Pass på å bruke følngende som debugger i toolchainen. ```bash ~/zephyr-sdk-1.0.1/gnu/xtensa-espressif_esp32s3_zephyr-elf/bin/xtensa-espressif_esp32s3_zephyr-elf-gdb ``` Ha dette i prj.conf ```yaml CONFIG_DEBUG_THREAD_INFO=y CONFIG_DEBUG_OPTIMIZATIONS=y ``` Hvis du får ```bash Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS Error: esp_usb_jtag: could not find or open device! ``` under debug, så er det et linux usb permission problem, som du kan fikse med å lage en ny udev rule. ```bash sudoedit /etc/udev/rules.d/60-esp32s3-jtag.rules ``` legg til: ```bash SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="303a", ATTR{idProduct}=="1001", MODE="0660", TAG+="uaccess" ``` Last inn regler på nyttØ ```bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger ``` Også reconnect device.